中圖儀器GTS機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸激光跟蹤校準(zhǔn)儀在粒子加速器的定期檢測(cè)與調(diào)整、重要核心部件安裝檢測(cè)以及機(jī)器人制造校準(zhǔn)中發(fā)揮了重要作用。

GTS機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸激光跟蹤校準(zhǔn)儀集激光干涉測(cè)距技術(shù)、光電檢測(cè)技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計(jì)算理論于一體，在大尺度空間測(cè)量工業(yè)科學(xué)儀器中具有高精度和重要性，是同時(shí)具有μm級(jí)別精度、百米工作空間的高性能光電儀器。

功能特點(diǎn)

1、集成化控制主機(jī)設(shè)計(jì)

GTS系列6自由度激光跟蹤儀強(qiáng)大的CPU處理能力，緊湊型控制主機(jī)內(nèi)置于激光跟蹤頭，減少設(shè)備連接線(xiàn)纜和攜帶箱體數(shù)量，便于現(xiàn)場(chǎng)快速安裝。

2、目標(biāo)球自動(dòng)鎖定技術(shù)

目標(biāo)鎖定相機(jī)在斷光時(shí)自動(dòng)搜索并鎖定目標(biāo)球，無(wú)需人工干預(yù)，顯著提高測(cè)量效率。

3、HiADM測(cè)距技術(shù)

結(jié)合激光絕對(duì)測(cè)距（ADM）和激光干涉測(cè)距（IFM），確保高精度測(cè)量，并實(shí)現(xiàn)擋光恢復(fù)。

4、一體化氣象站

自動(dòng)監(jiān)測(cè)環(huán)境氣象參數(shù)（溫度、空氣壓力、濕度），實(shí)時(shí)補(bǔ)償空氣折射率對(duì)激光測(cè)量的影響，確保測(cè)量準(zhǔn)確性。

5、MultiComm通信

支持硬件觸發(fā)、有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線(xiàn)WIFI等多種通信方式，最高測(cè)量數(shù)據(jù)輸出速度可達(dá)1000點(diǎn)/秒，適用于保密車(chē)間的現(xiàn)場(chǎng)使用。

6、便攜性運(yùn)輸

集成化設(shè)計(jì)，運(yùn)輸箱體積小、重量輕，便于在不同工作地點(diǎn)之間快速移動(dòng)。

7、密封防護(hù)設(shè)計(jì)

IP54防護(hù)等級(jí)，有效防止灰塵和其他污染物進(jìn)入，適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境。

8、穩(wěn)固三腳架

靈巧升降機(jī)構(gòu)和穩(wěn)固的三角支撐系統(tǒng)，確保地面測(cè)量條件穩(wěn)定，避免環(huán)境振動(dòng)對(duì)精度的影響。

6D姿態(tài)探頭（iProbe）

1.機(jī)器視覺(jué)與重力對(duì)齊技術(shù)：通過(guò)局部坐標(biāo)系與系統(tǒng)整體坐標(biāo)系的配準(zhǔn)變換，精確測(cè)量點(diǎn)、線(xiàn)、面、曲面等幾何特征，并能對(duì)內(nèi)部特征和隱藏特征進(jìn)行快速測(cè)量。

2.雙探頭設(shè)計(jì)：提高復(fù)雜特征測(cè)量的效率。

3.無(wú)線(xiàn)傳輸：操作簡(jiǎn)便，隨行測(cè)量。

6D姿態(tài)智能傳感器（iTracker）

1.主動(dòng)反向跟蹤與重力對(duì)齊技術(shù)：實(shí)時(shí)調(diào)整探頭姿態(tài)，始終正對(duì)鎖定激光束，測(cè)量俯仰角和偏航角范圍廣，不受光學(xué)回射器接收角度的限制。

2.高采樣速度：最高200點(diǎn)/秒，適用于高動(dòng)態(tài)測(cè)量場(chǎng)景。

EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)

1.動(dòng)態(tài)追蹤：無(wú)需貼點(diǎn)，實(shí)時(shí)跟蹤掃描頭的空間位置，支持大跨度轉(zhuǎn)站。

2.41條藍(lán)色激光線(xiàn)：適用于黑亮表面，掃描速度高達(dá)1,360,000點(diǎn)/秒。

3.碳纖維材質(zhì)：輕便且穩(wěn)定，適用于大中型物體的高精度掃描。

SpatialMaster空間測(cè)量軟件

1.雙PTB認(rèn)證：通過(guò)高斯和切比雪夫雙認(rèn)證，確保測(cè)量數(shù)據(jù)的可溯源性。

2.豐富的幾何形狀構(gòu)造與擬合算法：支持最佳擬合、順序配準(zhǔn)、綜合對(duì)準(zhǔn)等多種配準(zhǔn)方法。

3.自動(dòng)化測(cè)量功能：自動(dòng)測(cè)量、流水線(xiàn)測(cè)量、向?qū)c(diǎn)測(cè)量等，顯著提高測(cè)量效率。

4.多站測(cè)量支持：支持多臺(tái)跟蹤儀同時(shí)測(cè)量，適用于復(fù)雜空間測(cè)量任務(wù)。

RobotMaster機(jī)器人檢測(cè)校準(zhǔn)套件

1.機(jī)器人標(biāo)定校準(zhǔn)軟件：基于D-H參數(shù)建立機(jī)器人校準(zhǔn)模型，提高機(jī)器人絕對(duì)位姿精度。

2.機(jī)器人性能檢測(cè)軟件：按照ISO 9283標(biāo)準(zhǔn)，檢測(cè)機(jī)器人位姿準(zhǔn)確度、重復(fù)性、軌跡特性等性能指標(biāo)。

測(cè)試服務(wù)機(jī)器人目標(biāo)定位性能應(yīng)用

通過(guò)激光跟蹤儀的精確測(cè)量，可以全面評(píng)估機(jī)器人定位算法的性能，發(fā)現(xiàn)潛在問(wèn)題，并為性能優(yōu)化提供可靠依據(jù)，最終提升機(jī)器人的服務(wù)水平，推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。

主機(jī)部分技術(shù)指標(biāo)

產(chǎn)品配置清單

主機(jī)：激光跟蹤頭、便攜式三腳架、運(yùn)輸箱、數(shù)據(jù)線(xiàn)、光學(xué)清潔套裝等。

6D姿態(tài)探頭：iProbe 6D姿態(tài)探頭（有線(xiàn)/無(wú)線(xiàn)版）。

6D姿態(tài)智能傳感器：iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器。

掃描儀：EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)。

軟件：SpatialMaster空間測(cè)量軟件、RobotMaster機(jī)器人檢測(cè)校準(zhǔn)套件。

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